Ca y est les soucis sont réglés...
J'ai décoché naviguation et radio qui visiblement sont utilisés pour ceux qui ont un grand odb.
Ayant un simple odb (pas de radio ni de gps sur l'ordinateur de bord), tout est rentré dans l'ordre.
Plus de souci avec le CAN GATEWAY, plus aucune erreur sur VCDS, enfin!
Merci à tous pour votre aide.