Merci beaucoup pour ce lien complet . 
d’après le tableau ,mon module highline n'est pas compatible avec mon ensemble d'origine . 
j'ai , sur mon ensemble direction , une étiquette comportant la mention sw 070 , correspondant au module d origine comme le tableau le mentionne , donc le logiciel ne va pas , ni la gestion de l'angle de braquage 
je dois par conséquent le remplacer par un module finissant par ag, aj , ak , al , aq ou as si je veux que ce soit fonctionnel . 
Merci infiniment pour cette réponse qui m'a beaucoup beaucoup aidé .