Un scan VAGCom te servira a voir la réference de ton can gateway
par exemple, dans mon cas: Adresse 19: Gateway CAN        Labels: 1K0-907-530.lbl
                                          No. pièce Log:: 1K0 907 530 F    Mat:: 1K0 907 951 
                                          Pièce: Gateway         H10 0120  
                                          Révision:   H10       No. de série: 2800106421052F
                                          Codage: 3D3F0740070002
                                          No. Atelier: WSC 01392 785 00200
On voit bien que mon gateway fini par "F"
Perso j'ai installé un RNS510, firmware en 1100, et pas de probleme de gateway !
Pour le RCD je sais pas trop !
Regarde si qqun dispose du VAGCom dans ton coin, si c'est le cas, le mieux est d'installé le RCD et dans la foulée faire un passage au VAGCom pour voir si il y a défaut sur le gateway !