En fait les roulements sont situés à l'intérieur de la boîte de vitesse.
Il a fallu démonter la boîte, l'ouvrir et ensuite remplacer les roulements. Puis remonter bien sur!
Le seul hic c'est que le mécanicien ne saura l'étendue des dégâts que une fois la boîte ouverte.
En terme de coût, j'ai fait faire le travail par VW à Aoste (Italie), travail + voiture de location j'en ai eu pour 926 € TTC (4 jours d'immobilisation)